
Inteligentaj robotaj gazontondiloj estas konsiderataj kiel multmiliarda dolara merkato, ĉefe surbaze de la jenaj konsideroj:
1. Grandega Merkata Postulo: En regionoj kiel Eŭropo kaj Nordameriko, posedi privatan ĝardenon aŭ gazonon estas tre ofta, igante gazontondadon esenca tasko en ilia ĉiutaga vivo. Tradicia mana gazontondado aŭ dungi laboristojn por falĉado estas ne nur tempopostula kaj laborintensa, sed ankaŭ multekosta. Tial, ekzistas signifa merkata postulo je inteligentaj robotaj gazontondiloj, kiuj povas aŭtonome plenumi falĉajn taskojn.
2. Ŝancoj por Teknologiaj Novigoj: Kun la kontinua disvolviĝo de teknologioj kiel sensiloj, navigaciaj sistemoj kaj artefarita inteligenteco, la funkciado de inteligentaj robotaj gazontondiloj konstante pliboniĝas, kaj iliaj funkcioj fariĝis pli kaj pli riĉaj. Ili povas atingi aŭtonoman navigadon, evitadon de obstakloj, planadon de vojoj, aŭtomatan reŝargadon, ktp., multe plibonigante la efikecon kaj komforton de gazontondado. Ĉi tiu teknologia novigo provizas fortan subtenon por la rapida disvolviĝo de la merkato de inteligentaj robotaj gazontondiloj.
3. Tendencoj pri media protekto kaj energia efikeco: Kompare kun tradiciaj manaj aŭ benzinmotoraj gazontondiloj, inteligentaj robotaj gazontondiloj havas malpli da bruo kaj emisioj, rezultante en malpli da media efiko. Pelite de tendencoj pri media protekto kaj energia efikeco, kreskanta nombro da konsumantoj elektas inteligentajn robotajn gazontondilojn por anstataŭigi tradiciajn falĉmetodojn.
4. Matura Industria Ĉeno: Ĉinio havas kompletan maŝinproduktan industrian ĉenon, kun fortaj kapabloj en esplorado kaj disvolviĝo, dezajno, fabrikado kaj vendado. Ĉi tio ebligas al Ĉinio rapide respondi al tutmondaj merkataj postuloj kaj produkti altkvalitajn, konkurencivajn inteligentajn robotajn gazontondilojn. Krome, kun la translokigo kaj ĝisdatigo de tutmondaj fabrikadaj industrioj, oni atendas, ke la parto de Ĉinio en la tutmonda merkato por inteligentaj robotaj gazontondiloj plu kreskos.
Resumante, surbaze de faktoroj kiel grandega merkata postulo, ŝancoj alportitaj de teknologia novigado, tendencoj en mediprotektado kaj energiefikeco, kaj matura industria ĉeno, inteligentaj robotaj gazontondiloj estas konsiderataj havi multmiliard-dolaran potencialan merkaton.
Projektaj Celoj
Jen rapida superrigardo de la projektaj celoj:
✔️ Aŭtonoma Gazontondado: La aparato devus kapabli aŭtomate tondi la gazonon.
✔️ Bonaj Sekurecaj Trajtoj: La aparato devas esti sekura, ekzemple, per krizhalto kiam levita aŭ renkontanta obstaklojn.
✔️ Neniu Bezono de Perimetraj Dratoj: Ni volas flekseblecon kaj subtenon por pluraj falĉaj areoj sen la bezono de perimetraj dratoj.
✔️ Malalta Kosto: Ĝi devus esti pli malmultekosta ol mezkvalitaj komercaj produktoj.
✔️ Malferma: Mi volas kunhavigi scion kaj ebligi al aliaj konstrui OpenMower.
✔️ Estetiko: Vi ne devus senti vin honta uzi OpenMower por tondi la gazonon.
✔️ Evitado de obstakloj: La gazontondilo devas detekti obstaklojn dum falĉado kaj eviti ilin.
✔️ Pluvsensado: La aparato devus povi detekti malfavorajn veterkondiĉojn kaj paŭzi falĉadon ĝis la kondiĉoj pliboniĝas.
Aplikaĵa Montrofenestro


Aparataro
Ĝis nun, ni havas stabilan version de la ĉeftabulo kaj du akompanajn motorregilojn. La xESC mini kaj xESC 2040. Nuntempe, mi uzas la xESC mini por la konstruado, kaj ĝi funkcias bonege. La problemo kun ĉi tiu regilo estas, ke malfacilas trovi ĝiajn komponantojn. Tial ni kreas la xESC 2040 bazitan sur la ĉipo RP2040. Ĉi tiu estas malaltkosta variaĵo, kiu nuntempe estas en la eksperimenta stadio.
Listo de farendaĵoj de aparataro
Projekta Aliro
Ni malmuntis la plej malmultekostan robotan gazontondilon, kiun ni povis trovi (YardForce Classic 500), kaj estis plaĉe surprizitaj de la kvalito de la aparataro:
Ilar-induktitaj senbrosaj motoroj por la radoj
Senbrosaj motoroj por la gazontondilo mem
La ĝenerala strukturo aspektis fortika, akvorezista kaj bone pripensita
Ĉiuj komponantoj estis konektitaj per normaj konektiloj, faciligante aparatarajn ĝisdatigojn.
Gazontondilo Ĉeftabulo

ROS-laborspaco
Ĉi tiu dosierujo servas kiel la ROS-laborspaco uzata por konstrui la OpenMower ROS-programaron. La deponejo enhavas ROS-pakaĵojn por kontroli OpenMower.
Ĝi ankaŭ referencas aliajn deponejojn (bibliotekojn) necesajn por konstrui la programaron. Tio permesas al ni spuri la precizajn versiojn de la pakaĵoj uzitaj en ĉiu eldono por certigi kongruecon. Nuntempe, ĝi inkluzivas la jenajn deponejojn:
slic3r_kovro_planilo:Planilo de kovro por 3D-printilo bazita sur la programaro Slic3r. Ĉi tio estas uzata por plani la falĉajn vojojn.
teb_loka_planilo:La loka planilo, kiu permesas al la roboto navigi ĉirkaŭ obstakloj kaj sekvi la tutmondan vojon samtempe respektante kinematikajn limojn.
xesc_ros:La ROS-interfaco por la xESC-motorregilo.

En Eŭropo kaj Ameriko, multaj domanaroj havas siajn proprajn ĝardenojn aŭ gazonojn pro abundaj terresursoj, tial ili postulas regulan gazontondadon. Tradiciaj gazontondaj metodoj ofte implikas dungadon de laboristoj, kio ne nur kaŭzas altajn kostojn, sed ankaŭ postulas signifan kvanton da tempo kaj peno por superrigardo kaj administrado. Tial, inteligentaj aŭtomataj gazontondiloj havas grandan merkatan potencialon.
Aŭtomataj gazontondiloj integras progresintajn sensilojn, navigaciajn sistemojn kaj artefaritinteligentecan teknologion, permesante al ili aŭtonome tondi gazonon, navigi obstaklojn kaj plani vojojn. Uzantoj nur bezonas agordi la falĉareon kaj alton, kaj la aŭtomata gazontondilo povas plenumi la falĉan taskon aŭtomate, multe plibonigante efikecon kaj ŝparante laborkostojn.
Krome, aŭtomataj gazontondiloj havas la avantaĝojn esti ekologie sanaj kaj energiefikaj. Kompare kun tradiciaj manaj aŭ benzinfunkciaj gazontondiloj, aŭtomataj gazontondiloj produktas malpli da bruo kaj emisioj, rezultante en minimuma media efiko. Plie, aŭtomataj gazontondiloj povas adapti falĉajn strategiojn laŭ la faktaj kondiĉoj de la gazono, evitante energimalŝparon.
Tamen, por eniri ĉi tiun merkaton kaj atingi sukceson, pluraj faktoroj devas esti konsiderataj. Unue, la teknologio de aŭtomataj gazontondiloj devas esti matura kaj fidinda por kontentigi la praktikajn bezonojn de uzantoj. Due, la prezo ankaŭ estas decida faktoro, ĉar troe altaj prezoj povas malhelpi la adopton de produktoj. Fine, establi ampleksan vendan kaj servan reton estas esenca por provizi al uzantoj oportunan subtenon kaj servojn.
Konklude, inteligentaj aŭtomataj gazontondiloj havas grandegan potencialon en la eŭropaj kaj usonaj merkatoj. Tamen, atingi komercan sukceson postulas penojn rilate al teknologio, prezoj kaj servoj.

Kiu povas kapti ĉi tiun multmiliardan ŝancon?
Teknologia Esploro kaj Disvolviĝo:Kontinue investu en esplor- kaj disvolviĝajn rimedojn por plibonigi la inteligentecon, efikecon kaj fidindecon de aŭtomataj gazontondiloj. Fokusu pri kompreno de uzantaj bezonoj kaj reguligaj postuloj en la eŭropaj kaj usonaj merkatoj por certigi, ke produktoj konformas al koncernaj normoj.
Markkonstruado:Establi la markilon de ĉinaj inteligentaj gazontondiloj en la internacia merkato por plibonigi la konscion kaj fidon de konsumantoj je ĉinaj produktoj. Ĉi tio atingeblas per partopreno en internaciaj ekspozicioj kaj komuna reklamado kun lokaj partneroj en Eŭropo kaj Ameriko.
Vendaj Kanaloj:Establu ampleksan vendan reton kaj servan sistemon por certigi glatan eniron de produktoj en la eŭropajn kaj usonajn merkatojn kaj provizi ĝustatempan teknikan subtenon kaj servojn. Konsideru kunlaboron kun lokaj podetalistoj kaj distribuistoj en Eŭropo kaj Ameriko por vastigi vendokanalojn.
Afiŝtempo: 22-a de marto 2024